20 요셉이 이런 생각을 하고 있을 때에 주의 천사가 꿈에 나타나서 ≪다윗의 자손 요셉아, 두려워하지 말고 마리아를 안해로 맞아들이라, 그의 태중에 있는 아기는 성령으로 말미암은 것이다.21 마리아가 아들을 낳을 것이니 그 이름을 예수라 하라, 예수는 자기 백성을 구원할 것이다.≫라고 말하였다.22 이 모든 일은 주께서 예언자를 통하여23 ≪동정녀가 잉태하여 아들을 낳으리니 그의 이름을 임마누엘이라 하리라≫고 하신 말씀을 이루게 한 것이다. 이사야 7:4 임마누엘은 ≪하나님이 우리와 함께 계시다.≫는 뜻이다.24 요셉은 잠에서 깨여 일어나 주의 천사가 말한대로 마리아를 안해로 맞아 들였다.25 그러나 그는 마리아가 아들을 낳을 때까지 그와 같이 자지 않았으며 아들을 낳자 이름을 예수라고 불렀다.